Pedagogia Waldorf este o formă de învățământ bazată pe metode antroposofice de predare și educare. Pedagogia Waldorf urmărește să dezvolte personalitatea copilului în ansamblul ei și să își orienteze oferta de predare în funcție de particularităților diferitelor trepte de vârstă ale copiilor și de cerințele acestor trepte. Ea nu este orientată spre oferirea unei anumite pregătiri profesionale înguste sau a unei specializări.Prima școală Waldorf a fost întemeiată în 1919 în Stuttgart, Germania, și a fost condusă de un colectiv de dascăli pregătiți de Rudolf Steiner, finanțată de către adeptul său Emil Molt, proprietarul fabricii de tutun Waldorf din Stuttgart.
Prima școală Waldorf a fost gândită că o instituție unică de învățământ, deschisă copiilor din toate rasele, unde atât cei slabi cât și cei dotați, pot evolua. Elevii obișnuiți sunt ajutați de dascăli să atingă un nivel acceptabil , în timp ce elevii vu înclinații deosebite sunt încurajați să obțînă performanțe deosebite.
În Râmnicu Vâlcea, în zona Nord a municipiului, funcționează Școală și Grădiniță Waldorf din anul 1993, fondator fiind doctorul Radu Dobrescu și susținut de președinții Asociației Waldorf. În ultimii ani, primăria municipiului s-a implicat în dezvoltarea acestei unități de învățământ, a finanţat de la bugetul local amenajarea a două locuri de joacă în curte, reabilitări ale clădirilor în care învaţă cei aproximativ 300 de preşcolari şi elevi ai grădiniţei şi şcolii Waldorf, a fost ridicată o clădire constând în parter cu funcţiuni multiple (sală de festivităţi, sală de mese etc.) în suprafaţă de aproape 100 mp, un etaj cu destinaţia de sală de activităţi sportive, Toate nivelurile au grupuri sanitare şi vestiare, iar în cadrul proiectului au fost incluse şi dotările aferente (mobilier, echipamente sportive – saltele, coşuri de baschet etc.) Alternativă Waldorf include toate ciclurile de învățământ: preprimar, primar, gimnazial și se intenționează că pe viitor, sistemul Waldorf să includă și ciclul liceal în municipiul Râmnicu Vâlcea, cu sprijinul instituțiilor publice.
